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2007年2月5日讯 据国外媒体报道，美国科学家正在研究一种“毛毛虫”机器人，未来它可以在狭小空间大显身手。 防采集2
研究人员称，未来“毛毛虫”机器人能够蜷缩成一个小团再恢复原形，还能在粗糙表面进行攀爬、在狭小空间里检查。 防采集字符串
美国波士顿塔夫兹大学的生物学家和工程师们已经开始启动了自己的一项制造软体机器人的计划，这种软体机器人还具有电子原件和线路。 触摸传媒
研究人员指出，这样的“毛毛虫”机器人将能够从事从人体内检查帮助医师确诊到检查工业管线损坏情况的各种事情。 www.atbag.com
“毛毛虫”机器人还能够用于通过危险区域，如核反应堆或是雷场，或者是维修太空飞行器上的太阳能电池板。 www.atbag.com
巴里·特里莫教授说，“或许明年我们就将制造出一个能够爬行的‘毛毛虫’机器人。”他和大卫·卡普兰教授共同负责软体机器人仿生技术项目。 我的伙伴
特里莫教授已经研究毛毛虫和软体动物神经系统多年，以便更好地理解它们如何更好地用一个小小的大脑来控制自己的波浪似的运动。 伙伴网
他成功地确定了一些负责特定运动的脑细胞的功能。 我的伙伴
由于这些动物是软体动物没有骨骼，他们的运动要比那么拥有骨骼系统的动物所受限制更少。例如，人类的肘部只能向两个方向运动。 伙伴网2
目前许多刚性的机器人具有类似的关节。 伙伴网
毛毛虫可以向许多方向运动，而且并不需要太多的神经系统实现这种能力。它们的肌肉可以对简单的大脑信号做出反应，具有做出卷曲等动作以爬上树枝和树叶下面的能力。 www.atbag.com
研究人员设想建造一个机器人控制系统并模拟毛毛虫的神经系统和肌肉动作。 防采集字符串
卡普兰教授的部门将进行软体材料研究，以制造“毛毛虫”机器人的身体和电子元件。卡普兰教授致力于遗传工程和纳米技术的研究以制造出像蜘蛛丝一样的弹性材料。 鸣雷科技
最后，特里莫说他的团队希望制造出一个“毛毛虫”机器人，“你可以拿起它，它会在你的手心缩成一小团，让它走，它就能走开了。 鸣雷科技
其它的研究人员也希望制造一个这样的“毛毛虫”机器人，如南卡罗莱纳州的克莱蒙森大学伊恩·沃克教授。但没有合适的金属可以胜任。 我的伙伴
沃克教授说，“包括我们自己的团队在内的其它团队正在研制一种具有‘躯干和触角’的机器人，希望能做一个完整的软体机器人，但是只能满足于至少部分使用刚性材料。看一看希望使用的材料与部件是否具有足够的强度，这是一个关键问题。” 我的伙伴  |
